Hello,
Si ça ne le fait qu'en roulant et en changeant de phase accélération/descélération, je pencherais pour un souci de train avant.
Vérifie l'état de :
- tes silent-blocs de triangle
- tes silent-blocs de barre stabilisatrice (ou anti-roulis)
- ton palier d'amortisseur mais j'y crois moins
- ton silent-bloc moteur côté distribution, qui peut être fatigué mais ne pas subir assez de torsion à l'arrêt
Déjà, je pense que tu devrais pouvoir éliminer pas mal de causes possibles par là.