J'ai mon voyant rouge ( coté gauche sous le bouton d'allumage des phares ) qui reste allumé, frein à main descendu évidemment

Au début il clignotait quand je roulais et maintenant il reste allumé sauf quand j'accélère franchement : il s'éteint jusqu'à ce que je passe la vitesse suivante et il se rallume ... et ainsi de suite ...
J'ai vérifié les plaquettes, elles sont bonnes. Les freins arrières ont été refait il y a 3000km. J'ai soulevé la voiture pour voir si une roue n'était pas bloqué ou freiné et tout va bien de ce coté.
Mon niveau de liquide de frein est nikel.
Juste une dernière chose : j'ai l'impression, à l'arrêt et moteur tournant, que quand j'enfonce fortement la pédale de frein le régime moteur augmente pour redescendre ensuite.
Auriez-vous une idée.
Merci